一、加速度计的作用和原理
加速度计是一种感测物体加速度变化的传感器。通常采用微机电系统技术（MEMS）实现，采用压电晶体、微加速度传感器、电子秤等传感元件将加速度转换为电信号。加速度计可以测量物体在x、y、z三个方向上的加速度。
在工程结构的振动测试中，加速度计主要用于测量结构物的振动加速度。通过测量振动加速度信号，可以分析出结构物的振动模态及其固有频率，以评估结构物的安全性能。
陀螺仪是一种感测物体角速度变化的传感器。在MEMS技术的支持下，陀螺仪采用微电子加工技术将电容和振荡体结合在一起组成角速度传感器。当物体发生旋转时，角速度传感器输出电信号，表征物体在空间中的转向和旋转速度。
在工程结构的振动测试中，陀螺仪可以用于测量物体在x、y、z三个轴向上的角速度。通过测量物体的角速度信号，可以分析出物体的角位移、角加速度和角速度等参数，以测量物体的振动和位移变化。陀螺仪在结构物振动监测中的使用范围相对较窄，但它的应用领域很广泛，如惯性导航系统、无人机稳定器、游戏手柄等。
三、加速度计和陀螺仪的区别
加速度计和陀螺仪都是用于感测结构物振动或位移变化的传感器，但它们之间存在一些重要的区别。
1.测量方法不同
加速度计主要测量结构物的加速度，而陀螺仪则主要测量物体的角加速度和角速度。它们的测量方法不同，因此适用于不同的振动测试场合。
2.测量方向不同
加速度计主要测量结构物在x、y、z三个方向上的振动加速度，而陀螺仪主要测量物体在x、y、z三个轴向上的角速度。因此，它们适用于不同轴向上的振动测试。
3.应用领域不同
加速度计主要应用于结构物振动测试领域，而陀螺仪可以应用于很广的物体运动测试领域，如无人机、航空航天等。
综上所述，加速度计和陀螺仪是常用的结构物振动测试和物体运动测试的传感器。它们具有各自的特点和应用范围。在振动测试应用领域中，加速度计通常比陀螺仪更为常用，但在物体角位移和速度的测量应用领域，陀螺仪则更为适用。