RTU是以数字信号形式提供的一种不需要外部电源或其他能源的控制单元，可用于分布式控制系统、分布式控制中心、电力拖动控制系统和远程自动化控制等。RTU与 PLC的区别在于： RTU可以有一定的编程功能，而 PLC不能有编程功能； RTU可以有一定的通信功能，而 PLC不能有通信功能； RTU可以使用模拟量输入输出，而 PLC不能使用数字量输入输出； RTU具有一定的数字量输出接口，而 PLC不能有数字量输出接口； RTU可用于闭环系统，而 PLC只能用于开环系统。

简单来说， RTU就是一个计算机终端设备，能够实现对整个工厂或车间环境的监控与控制。在这个控制系统中，一个典型的 RTU设备包括：

1.一套工业级监控计算机（也可以是 PC机）；

2.一个RS232串口或RS485接口；

3.一组数据采集模块；

4.几个独立工作的实时测控模块（包括温湿度、压力、流量、液位、设备状态等）；

5.一组无线通信模块（包括无线组网和有线组网）；

6.一些外围接口（如RS-485、RS-232等）。

RTU主要由 CPU、存储器和输入输出设备组成，它能够根据接收到的信息，结合自身所具有的硬件和软件资源进行实时数据采集处理并作出决策或控制执行。根据不同的应用环境与要求，可以将 RTU划分为：工业级控制系统（含过程控制系统）、分布式控制中心（或称生产自动化中心）、远程自动化控制系统。

RTU应用

1、工业级控制系统

工业级控制系统主要由 RTU、计算机、通信设备等组成，其任务是为现场设备提供一个监测环境，并对其进行管理与控制。

2、分布式控制中心

分布式控制中心是指一个多台计算机通过 TCP/IP协议实现通信的控制型计算机网络。它是由许多计算机组成的小型网络，一般分布在生产现场或数据采集现场，通过远程通信链路与主系统联系，完成对整个生产过程或车间环境的监控和管理。

3、远程自动化控制系统

远程自动化控制系统是指利用 TCP/IP协议实现远程计算机网络与现场设备的数据通信，以达到对现场设备的集中监视和管理的目的。它可以通过有线或无线两种方式实现对生产现场设备进行远程控制。

4、电力拖动控制系统

电力拖动控制系统主要用于工矿企业中的电动机拖动设备上。在整个电力系统中，拖动控制器是一个独立的控制单元，它完成对电力拖动系统的监测、调度和控制。它是根据电网负荷需要而设置的。与其他拖动控制器不同，电力拖动控制系统不需要进行功率调节，而是利用负荷对电能质量和电能消耗的影响来达到调节电力拖动系统用电负荷的目的。

5、远程数据采集与监控系统

远程数据采集与监控系统是一种网络数据采集及监控系统，它是通过无线通信链路将数据传输到主计算机中进行分析处理和显示。该系统具有一定的自我保护功能，可防止外界对该网络中重要设备的破坏。远程数据采集与监控系统主要由客户端和服务器两部分组成。