一、基本概念
RTU是远程终端单元，通用来对现场信号、电力设备的监测和压制，RTU的基本概念在先前的文章中也有提及；DTU是专门用来将串口数据类比为IP数据通过无线通信网络通过传递的无线终端设备。
二、功能
（1）RTU功能
①RTU，是SCADA系统的基本组成单元
RTU是装上在远程现场的电子设备，用来监视和测量装上在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号和工业设备的监测和压制。RTU将实测的状态或信号类比成可在通信媒体上发送给的数据格式，它还将从中央计算机发送给来得数据类比成命令，达致对设备的功能压制。
它支援SCADA压制中心与现场器件间的通讯。它是一条独立的数据获取与压制单元。它的作用是在远端压制压制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。它需要有以下功能——现场信号及工业设备的监测、压制与报警，例如：数据抓取及处理、现场压制、数据传输（网络通信）、现场及远程报警等；某些RTU还需要有流量累计等一系列针对特定嵌入式领域的计量功能等。
由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，一般会情况下一条产家的RTU是不能和另一条产家的RTU混用的。
（2）DTU功能
①其内集成TCP/IP协议栈
GPRS DTU其内堆叠了PPP移动电话协议例如TCP/IP协议栈不但有著嵌入式操作系统，从硬件上，它可看作是嵌入式PC与无线GPRS MODEM的结合；它需要有GPRS移动电话上网例如TCP/IP数据通信的功能。
②获取串口数据双向类比功能
GPRS DTU获取了SCSI通信接口，包括RS232，RS485，RS422等都属于常用的SCSI通信方式，因此GPRS DTU在设计上大都将串口数据设计成"透明类比"的方式，也就是说GPRS DTU需要将串口上的原始数据类比成TCP/IP数据包通过传递，而不需要改变原有的数据通信内容。再者，GPRS DTU需要和各式所用串口通信的用户设备通过连接起来，因此不需要对用户设备作改动。
③支援自动震颤，能保持科季夫在线
GPRS DTU在设计上都支援科季夫在线功能，这就其要求DTU包含而所电自动移动电话、导入震颤包能保持科季夫在线（当长时间没有数据通信时，移动网关将接上DTU与中心的连接起来，震颤包就是DTU与数据中心在连接起来被接上先前发送给一条小数据包，以能保持连接起来不被接上）、支援断线自动HK500、自动重移动电话等特点。
④支援参数选配，科季夫存放
GPRS DTU作为一种通信设备，其嵌入式场合十分甚广。在各有不同的嵌入式中，数据中心的IP地址及端口号，串口的波特率等都是各有不同的。再者，GPRS DTU都支援参数选配，不但将选配好的参数存放其内的科季夫存储器件内（多半为FLASH或EEPROM等）。一旦上电，就自动按照设置好的参数通过工作。
各有不同用户设备的串口参数有所各有不同，DTU连接起来用户设备的串口时，要根据用户设备串口的实际参数对DTU端通过相应设置，保证用户设备的正常通信和可靠数据传输。
三、特点
（1）RTU的特点
①通讯距离较长
②用来各式环境恶劣的工业现场
③模块结构化设计，便于扩展
④在有著遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业甚广所用。
（2）DTU的特点
①使能迅速灵活，建设周期短、成本低;
②网络覆盖范围广;
③安全保密性能好;
④链路支援永远在线、按流量计费、用户所用成本低;
四、嵌入式
RTU一般会有著优良的通讯能力和更大的存储容量，适用来更恶劣的温度和湿度环境，获取更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中甚广嵌入式。
DTU的主要功能是把远端设备的数据通过无线的方式传递回后台中心。DTU目前已经甚广嵌入式于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业领域。尽管嵌入式的行业各有不同，但嵌入式的原理是相同的。DTU和行业设备相连，比如PLC，单片机等自动化产品的连接起来，然后和后台建立无线的通信连接起来。在互联网日益发展的今天，DTU的所用也越来越甚广。它为各行业例如各行业之间的信息、产业融合获取了帮助。
五、区别
RTU要比DTU复杂的，他需要有一些压制功能，能够有模拟量和阀门量的输入与编码器，DTU要相对的简单一些，如果您只要达致数据远传的功能，那么只用DTU就需要了。再者，RTU也要比DTU贵很多。
RTU是指带有阀门量、模拟量抓取例如继电器编码器和GPRS远传功能的设备，多半用来模拟量和阀门量抓取路数不多不但精度其要求不高的情况下。DTU是无线数据传输模块,导入2G、3G网络通过远程数据传输的终端模块。其原理是将串口数据打包成TCP或者UDP包通过数据远传。
RTU是模拟量抓取终端模块，是将模拟变量抓取后经过A/D转化成数字格式的设备，RTU并不需要将模拟量抓取后转化为串口数据；DTU多半并不需要传输标准的RS232、RS485数据，。DTU是数据传输设备，而RTU是数据抓取设备。两者分工明确较容易区分。
以上就是RTU和DTU的区别详细说明，如果您还想了解更多信息的话可以前往北斗星空自动化科技去看看。