CAN总线技术特点
一：CAN适配器
较新一代USB转CAN卡（适配器）可实现总线双向数据传输，专用的工业级高速32位CPU，接收和发送速度大于8000帧/秒（就是在can总线波特率达到较大1M的时候，总线满发的数据帧不丢失）。
符合ISO 11898标准，支持CAN 2.0A/B，标准帧/扩展帧/数据帧/远程帧。
四层沉金工艺线路板，增强USB接口过流保护（电源接口处增加过流瞬态保护器件，有效保护设备及USB接口不受破坏）。
增强CAN总线EMI抗干扰能力，产品通过CiA（CAN-in-Automation）要求的电磁干扰试验测试，提高整个系统稳定性。
严格控制生产工艺，所有元器件采用国际知名品牌的工业级原装新品（较大程度增加产品使用寿命）。
嵌入式实时操作系统，固件程序可以远程升级，用户可自己远程升级芯片固件程序。（可随时升级旧版本内核，一台设备不过时）
纯铝合金外壳，稳定抗干扰，端子接头，方便调试。
工业级主芯片，CAN端磁耦隔离，隔离总线上的高压共模信号，提高运行稳定性，增加使用寿命。
3×24小时满负荷收发测试，不丢帧。
增加GND和PE接口，在环境干扰比较严重，干扰总线数据时接上可提高稳定性。
产品驱动通过微软数字签名认证，可以在win 98/xp/2000/2003/7/8等32/64位操作系统上使用。
即插即用，适合现场调试分析，检测网络状态。
二：CAN总线分析仪
软件自带总线分析功能，当遇到总线连接错误时，可以很直观的帮用户分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。
（1）CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。
（2）CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超出报警阈值，并能显示错误计数值。
（3）CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。
（4）CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。
（5）CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。
（6）CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖较早的报文。
（7）可以接收总线上的错误帧，指示错误帧类型，统计错误帧率，便于用户分析总线状态并快速定位发送错误帧的节点。
三、CAN与RS-485比较。
特性RS-485 CAN-bus
单点成本低廉稍高
系统成本高较低
总线利用率低高
网络特性单主网络多主网络
数据传输率低高
容错机制无可靠的错误处理和检错机制
通讯失败率高极低
节点错误的影响导致整个网络的瘫痪无任何影响
通讯距离<1.5km可达10km（5kbps）
网络调试困难非常容易
开发难度标准Modbus协议标准CAN-bus协议
后期维护成本高低
四、岩土监测传感器CAN总线通信系统特点：
1、兼容性强：可利用原来的四芯总线，供电以及通信线CANH、CANL共用一条总线；原有RS485信号传感器，接一485转CAN转换器即可转化为CAN信号，终端加一CAN适配器转换为串口，即485系统替换成CAN总线。
2、数据传输速率及距离：因岩土监测是一相对静态监测，CAN总线选择相对低的速率，可以保证传输距离远，现有速率可保证传输距离3km，足够满足大多数现场。
3、节点容错机制：具有可靠的错误处理以及检错机制，不会像485总线的匹配问题导致网络的大面积甚至全部瘫痪。只需保证总线信号线无故障即可保障通信；
4、通用性强：数据进入上位机较终还是通过串口数据，与之前RS485通信协议以及速率无关，可直接兼容上位机软件。
5、信号硬件保护：CAN模块对信号保护先是通过隔离电源重新供电，隔离电压为1500Vdc；并对信号线做了防雷保护，可抵御600KV感应雷击；
较新一代USB转CAN卡（适配器）可实现总线双向数据传输，专用的工业级高速32位CPU，接收和发送速度大于8000帧/秒（就是在can总线波特率达到较大1M的时候，总线满发的数据帧不丢失）。
符合ISO 11898标准，支持CAN 2.0A/B，标准帧/扩展帧/数据帧/远程帧。
四层沉金工艺线路板，增强USB接口过流保护（电源接口处增加过流瞬态保护器件，有效保护设备及USB接口不受破坏）。
增强CAN总线EMI抗干扰能力，产品通过CiA（CAN-in-Automation）要求的电磁干扰试验测试，提高整个系统稳定性。
严格控制生产工艺，所有元器件采用国际知名品牌的工业级原装新品（较大程度增加产品使用寿命）。
嵌入式实时操作系统，固件程序可以远程升级，用户可自己远程升级芯片固件程序。（可随时升级旧版本内核，一台设备不过时）
纯铝合金外壳，稳定抗干扰，端子接头，方便调试。
工业级主芯片，CAN端磁耦隔离，隔离总线上的高压共模信号，提高运行稳定性，增加使用寿命。
3×24小时满负荷收发测试，不丢帧。
增加GND和PE接口，在环境干扰比较严重，干扰总线数据时接上可提高稳定性。
产品驱动通过微软数字签名认证，可以在win 98/xp/2000/2003/7/8等32/64位操作系统上使用。
即插即用，适合现场调试分析，检测网络状态。
二：CAN总线分析仪
软件自带总线分析功能，当遇到总线连接错误时，可以很直观的帮用户分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。
（1）CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。
（2）CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超出报警阈值，并能显示错误计数值。
（3）CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。
（4）CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。
（5）CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。
（6）CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖较早的报文。
（7）可以接收总线上的错误帧，指示错误帧类型，统计错误帧率，便于用户分析总线状态并快速定位发送错误帧的节点。
三、CAN与RS-485比较。
特性RS-485 CAN-bus
单点成本低廉稍高
系统成本高较低
总线利用率低高
网络特性单主网络多主网络
数据传输率低高
容错机制无可靠的错误处理和检错机制
通讯失败率高极低
节点错误的影响导致整个网络的瘫痪无任何影响
通讯距离<1.5km可达10km（5kbps）
网络调试困难非常容易
开发难度标准Modbus协议标准CAN-bus协议
后期维护成本高低
四、岩土监测传感器CAN总线通信系统特点：
1、兼容性强：可利用原来的四芯总线，供电以及通信线CANH、CANL共用一条总线；原有RS485信号传感器，接一485转CAN转换器即可转化为CAN信号，终端加一CAN适配器转换为串口，即485系统替换成CAN总线。
2、数据传输速率及距离：因岩土监测是一相对静态监测，CAN总线选择相对低的速率，可以保证传输距离远，现有速率可保证传输距离3km，足够满足大多数现场。
3、节点容错机制：具有可靠的错误处理以及检错机制，不会像485总线的匹配问题导致网络的大面积甚至全部瘫痪。只需保证总线信号线无故障即可保障通信；
4、通用性强：数据进入上位机较终还是通过串口数据，与之前RS485通信协议以及速率无关，可直接兼容上位机软件。
5、信号硬件保护：CAN模块对信号保护先是通过隔离电源重新供电，隔离电压为1500Vdc；并对信号线做了防雷保护，可抵御600KV感应雷击；
